【2025年】ロボティクスのおすすめ本 12選

ロボティクスは、ロボットの設計、製造、運用に関する学問および技術であり、近年の技術革新により急速に進化しています。産業用ロボットから、医療、農業、家庭、さらには自律走行車に至るまで、ロボティクスはさまざまな分野で活躍しています。ロボットの運動制御、センサー技術、人工知能（AI）、機械学習といった技術が組み合わさることで、ますます複雑で精密なロボットが登場しています。

本記事では、ロボティクスに関心がある方々に向けて、おすすめの書籍を紹介します。初心者向けの基本的な理論から、最新の技術や実践的なアプローチに至るまで、ロボティクスの幅広い分野をカバーした書籍を厳選しました。これらの書籍を通じて、ロボット工学の基礎から応用、そして未来の技術までを学び、実際のロボット設計や開発に必要な知識を得ることができます。ロボティクスの技術を深く学ぶことで、今後の技術革新に対応できるスキルを身につけることができるでしょう。

ロボティクス入門 (機械システム入門シリーズ 11)

ロボット技術の基礎を学べる入門書です。機械工学や制御工学の基本概念をわかりやすく解説し、ロボティクスの全体像を理解するのに役立ちます。初学者から専門知識を深めたい方まで幅広く活用できます。

ロボティクス: 機構・力学・制御

ロボティクスの基礎となる機構学、力学、制御について詳しく解説しています。理論と実践をバランスよく学べる構成で、工学系の学生や技術者に最適な一冊です。

ロボティクス最前線

最新のロボティクス技術や研究動向を紹介する書籍です。人工知能、センサー技術、自律制御などの最新トピックに触れながら、ロボットの未来を展望します。

ロボティクス入門 (新教科書シリーズ)

ロボティクスの基本概念を学ぶための入門書です。初心者向けに丁寧な解説がされており、大学の授業や独学にも適しています。

ロボティクス

ロボット工学の基本から応用までを体系的に学べる一冊です。機械設計、制御、プログラミングなど、多角的な視点でロボティクスを理解することができます。

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)

ロボットの不確実性を扱う「確率ロボティクス」の理論と応用を解説しています。ロボットの自己位置推定や環境認識などの技術を学ぶのに役立つ内容です。

不整地移動ロボティクス

砂地や岩場などの不整地を移動するロボットの技術について解説しています。移動メカニズムや制御技術、実際の応用例などが詳しく紹介されています。

身体運動とロボティクス (ロボティクスシリーズ 18)

人間の身体運動をロボティクスの視点から解析し、工学的に応用する方法を解説しています。医療や福祉分野での応用にもつながる内容です。

スポーツロボティクス入門: シミュレーション・解析と競技への介入

スポーツ分野におけるロボティクス技術の活用を学べる書籍です。シミュレーションやデータ解析を活用した競技支援やトレーニング技術について解説しています。

ロボット--それは人類の敵か、味方か――日本復活のカギを握る、ロボティクスのすべて

ロボット技術の発展が社会にもたらす影響について考察した書籍です。技術的な解説に加え、ロボットと人間の関係や未来についても議論されています。

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)

確率ロボティクスの基礎理論を、Pythonを用いた実装を通して学べる実践的な書籍です。プログラムを動かしながら理解を深めることができます。

ロボティクス －モデリングと制御－ (シリーズ 知能機械工学 4)

ロボットのモデリングや制御理論について詳しく解説した専門書です。数学的なアプローチを重視し、ロボティクスの学術的な理解を深めたい方におすすめです。

ロボティクスによくある質問とその答え

Q1. ロボティクスとは何を指す分野ですか？

A. ロボティクスは、ロボットの設計、開発、制御、運用に関する工学と科学の分野です。機械工学、電気工学、情報工学、人工知能（AI）など複数の技術が融合する学際的な領域です。

Q2. ロボティクスとAI（人工知能）の関係は何ですか？

A. ロボティクスは物理的な「体」を持つ機械の制御を中心に扱い、AIは主に情報処理や意思決定を担う「頭脳」の役割を果たします。AIを搭載することでロボットはより柔軟で知的な行動が可能になります。

Q3. ロボティクスの実用例にはどんなものがありますか？

A. 産業用ロボット（工場の自動化）、医療ロボット（手術支援）、家庭用ロボット（掃除・介護）、災害対応ロボット、自動運転車、宇宙探査機など、多岐にわたる分野で応用されています。

Q4. ロボティクスを学ぶにはどんな知識が必要ですか？

A. 機械設計、電気回路、センサー制御、プログラミング（C++やPythonなど）、制御工学、画像処理、AI技術などが必要です。数学や物理の基礎力も重要です。

Q5. ロボティクスの将来性はありますか？

A. はい、ロボティクスは今後ますます需要が高まる分野です。人手不足の補完や高齢化社会への対応、危険作業の自動化、サービス業の効率化など、さまざまな課題解決に貢献すると期待されています。

まとめ

ロボティクスは、現代の技術革新において重要な分野であり、産業や日常生活を変革しつつあります。本記事で紹介した書籍は、ロボティクスの基本から高度な技術までを包括的に学べる内容が豊富です。これらの書籍を活用することで、ロボットの設計、制御、人工知能技術、センサー技術など、ロボティクスに必要な多くのスキルを習得できます。

ロボティクスの知識を深めることで、将来的には製造業、医療、サービス業など、さまざまな分野でのロボット導入が進む中、効果的に活躍するための基盤を築けます。また、AIとロボティクスの融合により、ますます自律的で賢いロボットが誕生しているため、これらの書籍を通じて最新技術に追いつき、将来の発展に対応する能力を高めることができます。ロボティクスの分野における実践的な知識を得るため、紹介した書籍を活用し、技術者としてのスキルアップを目指しましょう。